Robótica. Tecnología.

Buenas tardes, en esta última entrada a mi portfolio personal del curso de 3º de la ESO para la asignatura de Tecnología, voy a explicar el proyecto final realizado durante el mes de junio, que trataba sobre construir un robot con kits de lego y programarlo de tal manera que hiciera unas cosas u otras dependiendo del reto que teníamos que hacer.

Para comenzar con el proyecto, dividimos los roles de grupo y empezamos a construir nuestro robot. Al finalizar la construcción, aprendí a programar mediante el ordenador que se nos había dado con un programa de lego especializado en esos kits. Al principio me costó ya que no lo había hecho nunca pero al empezar a programar se hizo más fácil y sencillo.

El primer reto consistía en hacer que el robot hiciera un recorrido rectangular programándolo de tal manera que no se saliera del circuito y que pudiera dar cuantas más vueltas mejor sin fallar. Aquí os dejo un vídeo de cómo hizo nuestro robot el recorrido un par de veces:

El segundo reto nos proponía conseguir que el robot reaccionara cuando se encontrara con un objeto en frente suya; para ello abrimos un nuevo documento para programar lo que debía hacer. En nuestro caso, pensamos que el robot podía girar y volver al lugar donde estaba para que no se chocara con el objeto. Para ello incorporamos al robot un sensor que detectara el objeto. Aquí os dejo otro vídeo sobre el reto número dos completado.

Para terminar con los retos, realizamos el número tres, que consistía en hacer que el robot detectara un color en el suelo y diera una respuesta inmediatamente. Para ello programamos en un nuevo documento la acción que queríamos que el robot hiciera y aplicamos un sensor de color que detectara el color blanco del suelo. Tras varios intentos de programación, conseguimos que el robot girara en el momento en el que se detectaba el color. Nuestro principal problema fue que cada vez que giraba, el robot caía de la plataforma y no podía volver a acceder a ella, y pensamos que si retrocedía un poco no se saldría del círculo. Aquí os dejo el vídeo del reto número tres:

El reto final consistía en realizar una pelea entre dos robots, el robot de uno de los grupos de mis compañeros contra el nuestro, pero no lo pudimos hacer porque no nos dio tiempo.

Una vez terminado el proyecto de robótica, tomamos todas las fotos y vídeos necesarios de todos los retos para enviárselo al profesor y subir nuestras entradas al portfolio.

Gracias a este proyecto, he aprendido a programar robots ya que es la primera vez que lo hacía y me ha parecido interesante.

Al principio me costó adaptarme al proyecto pero finalmente se me ha dado bien. También he aprendido a construir el robot aunque me ha costado bastante porque se me da muy mal montar piezas.

Al comenzar el proyecto pensaba que me iba a resultar mucho más difícil programar y que los resultados no iban a ser positivos, pero al final me ha gustado y ha salido mejor de lo que esperaba.

Si lo volviera a realizar, no cambiaría nada porque estoy contento con el resultado final y con el trabajo en grupo así que destacaría los momentos en los que terminábamos los retos y grabábamos un vídeo en el que salía todo bien y sin fallos porque éramos el primer grupo que lo terminaba.

ENERGÍAS RENOVABLES. PROYECTO 3. Tecnología.

Hola buenas tardes, en esta nueva entrada a mi portfolio personal, voy a explicar mi proyecto para la asignatura de Tecnología sobre la tercera práctica de las energías renovables de robótica, realizada el 24 de marzo de 2014.

Para continuar con nuestros proyectos de robótica, hemos realizado en las clases la última prueba de las energías renovables que consistía en elaborar una turbina hidráulica que girara al recibir el impacto de un chorro de agua y así generar energía y medirla en forma de julios.

En primer lugar, tuvimos que construir con los kits de LEGO las piezas de la turbina para, a continuación, unirlas entre sí y crear la turbina con la que íbamos a realizar nuestro informe posteriormente. El trabajo fue un poco complejo puesto que nos costó construirlo para que todo funcionara correctamente. 

Una vez realizada la construcción, pudimos hacer pruebas y predicciones sobre la energía que pudiese generar nuestra turbina hidráulica en la fuente del colegio.

Para comenzar con las mediciones, incluimos en la turbina seis palas de plástico en las que golpearía el agua en sus extremos para que giraran y experimentamos durante períodos de tiempo de veinte segundos para ver la cantidad de energía que producía; pero la turbina no conseguía producir energía de ninguna forma por lo que el resultado obtenido siempre era cero.

Seguidamente, experimentamos de la misma manera con una turbina de tres palas y el resultado fue el mismo que el caso anterior.

El resultado de las pruebas daba siempre cero debido a que variables como el salto del agua, la presión y la fuerza que ejercía y la cantidad de agua eran insuficientes para producir julios que se marcaran en el medidor.

Una vez terminadas las mediciones, realizamos un informe sobre el proyecto, en el que rellenamos una tabla con las predicciones y las mediciones obtenidas con la turbina de tres palas y la turbina de seis palas. También incluimos hojas de cálculo en las que se mostraban los datos recogidos anteriormente en las tablas.

Por último, finalizamos el informe desarrollando las variables que afectaban al rendimiento de nuestra turbina hidráulica, como la adecuada construcción y montaje de las piezas, la posición de las palas y el número de ellas, entre otras.

Con todo ellos concluimos nuestro proyecto. Aquí os dejo unas imágenes tomadas durante la construcción de la turbina y algunas del informe realizado: 

ENERGÍAS RENOVABLES. PROYECTO 2. Tecnología

En esta nueva entrada a mi portfolio personal para la clase de Tecnología desarrollaré la segunda práctica de energías renovables de robótica realizada el día 24 de febrero de 2014 para la asignatura de Tecnología.

Después de concluir con la práctica número 1 de las energías renovables del generador de mano y el jeep, hemos realizado el proyecto número 2, en el que teníamos que construir, mediante los kits de robótica, una pequeña estación solar formada por una placa solar que recoge la energía lumínica proyectada por una bombilla de 40W a una distancia de 15cm y un medidor que se utilice para medir la intensidad en amperios que recibe la placa y el voltaje que genera.

Para comenzar con la realización de la central solar, se redistribuyeron los diferentes roles grupales que había que asumir en las prácticas para que cada uno de los miembros de todos los equipos tuviera que centrarse en una labor diferente y aprender a trabajar haciendo lo que cada una de ellas indica en el nuevo proyecto.
Tras haber cambiado los roles de equipo, comenzamos a construir nuestra placa solar que fue más fácil y sencillo que la construcción de la práctica anterior. Por lo tanto al terminar de crear nuestra estructura de la placa solar, comenzamos a calcular las predicciones que creíamos posibles de la intensidad y del voltaje de la placa solar con la iluminación de la bombilla.

Así pues nos pusimos a realizar las medidas verdaderas y apuntarlas para nuestro informe sobre la segunda práctica. Al principio el medidor no marcaba datos del voltaje ni de la intensidad así que fuimos a un lugar menos iluminado de la clase para que se captara fácilmente la luz de la bombilla que la envolvimos en un folio para que se focalizara la luz que salía de ella y que fuera únicamente a la placa sin perder luz en otras direcciones. Tras medir varias veces los resultados finales, cambiamos los ángulos en los que la placa recibía la luz de la bombilla directamente (90º) para medir otros datos como la posición a 30º, 45º, 60º y 0º.

Cuando ya tuvimos todos los datos necesarios medidos y revisados, terminamos la experimentación de nuestra central solar para  realizar el informe sobre el proyecto finalizado.
En ese informe rellenamos una tabla que marca las predicciones de voltaje e intensidad y los datos experimentales de ellas en diferentes posiciones de ángulos y añadimos fotos para que se pudiera observar nuestra central solar construida. También escribimos los factores y variables que afectan a la eficiencia de la central solar y las posibles soluciones para que se pudiera exprimir al máximo la capacidad de la placa.
Para concluir con el informe se realizó en una hoja de cálculo las 4 gráficas lineales que representaban las diferentes medidas de voltaje en intensidad y las predicciones en cada posición de la placa solar.

Aquí os dejo varias imágenes del segundo proyecto de robótica: 

ENERGÍAS RENOVABLES. PROYECTO 1. Tecnología

Buenas tardes, en esta nueva entrada a mi portfolio personal voy a explicar el primer proyecto de robótica sobre las energías renovables para la asignatura de Tecnología realizado durante los días 10, 13 y 17 de febrero de 2014.

Para comenzar con el proyecto, se organizó la clase formando tres grupos de trabajo de robótica con 5 miembros en cada equipo en los que cada uno del grupo debía asumir los roles de supervisor, documentalista, montador, contador y community manager.

El proyecto se basaba en montar con piezas de Lego un generador de mano, que diera potencia suficiente para que el jeep, también montado manualmente, pudiera recorrer una distancia dependiendo de las cargas que se le debían aplicar mediante el generador de mano y su manivela. 
En el grupo nos distribuimos el trabajo y tras varios intentos en las clases, montamos correctamente las piezas del jeep y del generador de mano y por lo tanto pudimos medir las variables que se pedían para el informe posteriormente realizado.

Tras hacer varias pruebas y medidas continuamos tomando otros datos cargando el jeep con la segunda marcha del generador en periodos de 10 segundos hasta el minuto y midiendo la distancia que recorría dependiendo de la energía en julios que se producía.

Para finalizar con este primer poyecto de robótica realizamos un informe en el que teníamos que contestar a las preguntas sobre lo realizado en la clase de Tecnología.
En ese informe se realizaron varias tablas con julios medidos con el medidor acoplado al jeep y las predicciones hechas antes de medirlo. También añadimos varias imágenes a la práctica que ayudan a entender el trabajo y una hoja de cálculo donde había una gráfica señalando las predicciones y los julios en periodos de 10 segundos de carga. Por último también escribimos las variables que afectaban al su rendimiento del jeep y el generador de mano y las preguntas finales del proyecto.

Aquí os dejo algunas fotos del proyecto y del informe de la práctica 1 de las energías renovables: