Buenas
tardes, en esta última entrada a mi portfolio personal del curso de
3º de la ESO para la asignatura de Tecnología, voy a explicar el
proyecto final realizado durante el mes de junio, que trataba sobre
construir un robot con kits de lego y programarlo de tal manera que
hiciera unas cosas u otras dependiendo del reto que teníamos que
hacer.
Para
comenzar con el proyecto, dividimos los roles de grupo y empezamos a
construir nuestro robot. Al finalizar la construcción, aprendí a
programar mediante el ordenador que se nos había dado con un
programa de lego especializado en esos kits. Al principio me costó
ya que no lo había hecho nunca pero al empezar a programar se hizo
más fácil y sencillo.
El
primer reto consistía en hacer que el robot hiciera un recorrido
rectangular programándolo de tal manera que no se saliera del
circuito y que pudiera dar cuantas más vueltas mejor sin fallar.
Aquí os dejo un vídeo de cómo hizo nuestro robot el recorrido un
par de veces:
El
segundo reto nos proponía conseguir que el robot reaccionara cuando
se encontrara con un objeto en frente suya; para ello abrimos un
nuevo documento para programar lo que debía hacer. En nuestro caso,
pensamos que el robot podía girar y volver al lugar donde estaba
para que no se chocara con el objeto. Para ello incorporamos al robot
un sensor que detectara el objeto. Aquí os dejo otro vídeo sobre el
reto número dos completado.
Para
terminar con los retos, realizamos el número tres, que consistía en
hacer que el robot detectara un color en el suelo y diera una
respuesta inmediatamente. Para ello programamos en un nuevo documento
la acción que queríamos que el robot hiciera y aplicamos un sensor
de color que detectara el color blanco del suelo. Tras varios
intentos de programación, conseguimos que el robot girara en el
momento en el que se detectaba el color. Nuestro principal problema
fue que cada vez que giraba, el robot caía de la plataforma y no
podía volver a acceder a ella, y pensamos que si retrocedía un poco
no se saldría del círculo. Aquí os dejo el vídeo del reto número
tres:
El
reto final consistía en realizar una pelea entre dos robots, el
robot de uno de los grupos de mis compañeros contra el nuestro, pero
no lo pudimos hacer porque no nos dio tiempo.
Una
vez terminado el proyecto de robótica, tomamos todas las fotos y
vídeos necesarios de todos los retos para enviárselo al profesor y
subir nuestras entradas al portfolio.
Gracias
a este proyecto, he aprendido a programar robots ya que es la primera
vez que lo hacía y me ha parecido interesante.
Al
principio me costó adaptarme al proyecto pero finalmente se me ha
dado bien. También he aprendido a construir el robot aunque me ha
costado bastante porque se me da muy mal montar piezas.
Al
comenzar el proyecto pensaba que me iba a resultar mucho más difícil
programar y que los resultados no iban a ser positivos, pero al final
me ha gustado y ha salido mejor de lo que esperaba.
Si
lo volviera a realizar, no cambiaría nada porque estoy contento con
el resultado final y con el trabajo en grupo así que destacaría los
momentos en los que terminábamos los retos y grabábamos un vídeo
en el que salía todo bien y sin fallos porque éramos el primer
grupo que lo terminaba.